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Matriculación en España de un vehículo importado de fuera de la UE

Matriculación en España de un vehículo importado de fuera de la UE
Líneas de inspección de la estación de ITV de Albox (Almería). Foto: Carlosjvives / Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0 (recortada).

Contrastado con la fuente oficial: 01.07.2026 · Cómo verificamos

En breve: matricular un vehículo importado de un país no-UE en España son 5 pasos ante 3 organismos (Aduana, ITV, DGT) + 2 impuestos (IEDMT estatal y IVTM municipal). El proceso dura 1–2 meses; durante este tiempo se pueden pedir placas verdes provisionales para circular legalmente.

¿Presencial o por representante? Es mixto: los trámites con la AEAT son online (certificado/Cl@ve o agente de aduanas), pero la ITV (inspección del vehículo) y la matriculación en la DGT (con cita previa) exigen comparecencia. Un gestor puede llevar gran parte por ti.

Quién aplica: cualquier persona residente en España que haya importado un vehículo de un país fuera de la UE. Especialmente relevante para personas con Protección Temporal de Ucrania — ver la tarjeta específica sobre el régimen de traslado de residencia (exención de IVA, derechos de importación e IEDMT). ¿Aún circulas con matrícula extranjera? Plazos y cuándo es obligatorio matricular: coche con matrícula extranjera en España. Si ya tienes DUA e ITV y solo te faltan los pasos finales — ver la tarjeta de pasos restantes.

Organismos: Aduana (Agencia Tributaria — AEAT), estación ITV, Ayuntamiento (IVTM), Dirección General de Tráfico (DGT).

Coste estimado del trámite (sin pagos al gestor): IEDMT 0–14,75% del valor + IVA 21% + derechos de importación ~10% + ITV ~50 € + homologación individual ~200–500 € (si no hay CoC) + IVTM (según potencia fiscal y coeficiente municipal) + tasa DGT 99,77 € + placas ~15–30 €.

Esquema de matriculación de un vehículo importado de fuera de la UE: aduana con DUA y certificado H1, ITV, impuesto IEDMT modelo 576, IVTM municipal y matriculación en la DGT
Los 5 pasos ante Aduana, ITV, AEAT, Ayuntamiento y DGT.

Pasos:

  1. Aduana — DUA en AEAT (sede.agenciatributaria.gob.es). Pagas IVA + derechos de importación. Recibes certificado H1.
  2. ITV en una estación de tu comunidad. Con permiso de circulación original + CoC o homologación individual + H1 + contrato/factura → recibes ficha técnica reducida.
  3. IEDMT — declaración-liquidación Modelo 576. El tipo va por CO2: 0% (<120 g/km), 4,75% (120-159), 9,75% (160-199), 14,75% (≥200).
  4. IVTM — impuesto municipal de tu Ayuntamiento.
  5. DGT — Matriculación (sede.dgt.gob.es con cita previa en tu Jefatura Provincial). Solicitud modelo 9050 con: TIE + empadronamiento + H1 + ficha técnica ITV + comprobante IEDMT + comprobante IVTM + factura/contrato + permiso original. Tasa 1.1: 99,77 € (con tarjeta en la Jefatura, sin efectivo, o online). Recibes matrícula y permiso de circulación españoles.

Fuente oficial: DGT — Importar un vehículo de fuera de la UE.

Información orientativa; consulta la fuente oficial y un profesional (gestor) para tu caso concreto.

Fuente oficial: dgt.es

En vídeo: esta guía explicada

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